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上傳日期: 2019-11-13

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資料介紹

標籤:調節器(330)PID(800)控制器(5722)

  目錄

  第一章 自動調節系統的發展歷程

  1-1 中國古代的自動調節系統

  1-2 指南車的可行性分析

  1-3 沒有控制理論的世界

  1-4 負反饋

  1-5 控制論

  1-6 PID

  1-7 再説負反饋

  1-8 IEEE

  1-9 著作里程碑

  1-10 調節器

  1-11 再説PID

  1-12 怎樣投自動

  1-13 觀察哪些曲線

  第二章 吃透PID

  2-1 幾個基本概念

  2-2 P——純比例作用趨勢圖的特徵分析

  2-3 I—— 純積分作用趨勢圖的特徵分析

  2-4 D——純微分作用趨勢圖的特徵分析

  2-5 比例積分作用的趨勢特徵分析

  2-6 比例積分微分作用的趨勢特徵分析

  2-7 整定參數的幾個原則

  2-8 整定比例帶

  2-9 整定積分時間

  2-10 整定微分時間

  2-11 比例積分微分綜合整定

  2-12 自動調節系統的質量指標

  2-13 整定系統需要注意的幾個問題

  2-14 整定參數的幾個認識的誤區

  2-15 趨勢讀定法整定口訣

  2-16 其它先進控制方法簡介

  2-17 先進控制思想

  2-18 再説智能控制

  2-19 自動調節漫談

  2-20 電腦作詩機

  第三章 火電廠自動調節系統

  3-1 火電廠自動調節系統的普遍特點

  www.gongkong365.com

  3-2 自動調節系統的構成

  3-3 自動調節系統的跟蹤

  3-4 高低加水位自動調節系統

  一、基本控制策略

  二、自平衡能力

  三、隨動調節系統

  四、對於系統耦合的解決辦法

  五、幾個問題:

  六、偏差報警與偏差切除

  3-5 汽包水位調節系統

  一、任務與重要性

  二、鍋爐汽包

  三、虛假水位

  四、汽包水位的測量

  五、影響汽包水位測量波動的因素

  六、汽包供需平衡對汽包水位的影響

  七、制定控制策略

  八、捍衞“經典“

  九、正反作用與參數整定

  十、特殊問題的處理方法

  十一、變態調節

  十二、三取中還是三平均

  3-6 過熱器温度調節系統

  一、遲延與慣性

  二、重要性

  三、干擾因素

  四、一級減温水調節系統

  五、導前微分自動調節系統

  六、導前微分系統的參數整定

  七、串級調節系統

  八、串級調節系統的參數整定

  九、修改控制策略,增加抑制干擾能力

  十、變態調節方案

  3-6 主汽壓力

  一、重要性

  二、干擾因素

  三、直接能量平衡公式

  四、間接能量平衡

  五、控制策略

  六、參數整定

  3-7 協調

  一、重要性

  一、干擾因素

  二、機跟爐

  三、參數整定

  四、爐跟機

  五、參數整定

  六、負荷前饋

  七、壓力前饋

  八、耦合與解耦

  九、特殊解耦

  十、一次調頻

  十一、AGC

  3-8 磨煤機優化燃燒

  我始終認為,在自動調節的發展歷程中,PID 的創立是非常重要的一環。PID,就是對輸入偏差進行比例積分微分運算,運算的疊加結果去控制執行機構。關於PID 的方法,咱們以後還要多次講述。PID 的表述是這麼的簡單,應用範圍卻是無比的廣泛。從洗澡水的控制到神七上天,從空調控温到導彈制導,從能源化工到家電環保製造加工軍事航天等等,如今從生活到工廠,方方面面都有它的影子,角角落落都可以看到它在發揮作用。

  那麼,PID 是誰創立的呢?為了尋找這個問題的答案,我花費了不少精力。百家講壇裏面王廣雄教授説是尼克爾斯(Nichols)創立的,可是我找不到更多的佐證。我所能找到的是齊格勒(Zegler)和尼克爾斯想出了對PID 參數進行整定的辦法。以至於後來一些人乾脆把經典的PID 控制叫做尼克爾斯PID。但是從我所能找到的資料來看,這個提法的佐證不強。後來,經過山東建築大學魏建平老師的幫助,我找到了1936 年的美國專利文獻《The pastof pid controllers》(變物理量的pid 控制)(美國專利,專利號2,175,985,美國存檔時間:1936年2 月17 日,大不列顛存檔時間:1935 年2 月13 日;1939 年10 月10 日批准美國專利申請)。由此基本搞明白了PID 的創立過程。在此鳴謝魏建平老師。以下關於PID 創立的資料基本是在魏老師提供的基礎上整合了其它資料形成的。

  從前面的敍述可以看到,自動調節的發展歷程,與兩個情況有關:當時工業控制的要求,和自動控制理論的研究。而PID 控制器的發展,與自動化儀表,特別是一些處於世界領先地位的自動化儀表公司息息相關,同時也與工業實踐緊密聯合的。

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